气动执行器的分类
按执行机构工作方式分为: 直行程和角行程；按执行机构作用形式分为: 单作用和双作用。
直行程:一般是在直线上往复运动
角行程:一般是在90度范围类往复旋转运动。
单作用: 单作用执行机构是开行程或关行程由压缩空气提供，而另一方向的行程一般由弹簧提供.
双作用: 双作用执行机构的开行程和关行程均由压缩空气提供。
单作用执行机构一般由于安全场合，在系统故障(失气)时通过弹簧保证阀门处于安全位置(开或关)。
单作用的扭矩要比双作用的小得多调节气缸上面的螺丝可以实现+5度的微调(右边调关，左边调开)
气动执行器
实际上，气动系统和电动系统并不互相排斥。气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。但在作用力快速增大且需要准确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求准确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是好的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。
气动执行器与电动执行器的区别
气动执行器是通过气动来操作的。与电动执行器相比，它可以适应更多的环境，其合理的结构使其负载力更大，达到了高扭矩输出的目的。同时，与电动执行器相比，动作更快，反应更快。气动执行器的优点还在于当前的电动致动器所没有的那些优点。他们两个都有自己的缺点和优势。因此，在未来科学技术的不断发展下，两者的成本效益将大大提高。
