吴江市亨达机械配件有限责任公司，位于美丽的太湖之畔，是一家生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。
为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配，对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别，提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题，提出了基于链码的姿态识别算法。流痕是由浇口缺陷、锋利的转角或者过多的润滑剂而遗留在铸件表面的痕迹。分析了视觉算法库Open
CV中的摄像机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证，实验结果表明视觉算法可靠，配合大负载工业机器人的应用，实现了底座与减速器的智能装配。
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铝浇铸市场将会怎么发展？
如今，我国的工业市场成长情况是非常好的，特别是铝浇铸市场。为什么它这么走俏呢？这和该产品的质量，还有它的使用价值有很大的关系。下面我们来看看到底什么是铝浇铸，该产品的特征又在哪里？
该工艺是用机器对首饰进行大量的制作的方法。这种方法不仅能够提升工效，还能减少成本。如今的铝浇铸的精密铸造方式在工业的生产当中，获得实际的使用是在20世纪40年代。当时的航空喷气发动机的进步，需要制作像叶片等形状繁杂的，尺寸精i准的，还有表层光滑的耐热合金零件。因为这种材料很难进行加工，所以导致不能用别的方法进行，所以，需要寻求一种新的工艺，于是效仿古代流传下来的铝浇铸的精密铸造法，通过对材料和工艺的改善，在古代工艺的基础上得到了重要的提升。压铸（英文：diecasting）是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具腔对融化的金属施加高压。
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铝浇铸成型一般不施加压力，对设备和模具的强度要求不高，对制品尺寸限制较小，制品中内应力也低。因此，生产投资较少，可制得性能优良的大型制件，但生产周期较长，成型后须进行机械加工。在传统铝浇铸基础上，派生出灌注、嵌铸、压力铝浇铸、旋转铝浇铸和离心铝浇铸等方法。浇口套的长度一般应小于压射冲头的送出引程，以便涂料从压室中脱出。
1、灌注。此法与铝浇铸的区别在于：铝浇铸完毕制品即由模具中脱出；而灌注时模具却是制品本身的组成部分。
2、旋转的同时，放入的物料又通过加热等方面而发生熟化，随后视需要经过冷却或不冷却即能取得制品。在成型增强塑料制品时还可同时加入增强性的填料。
