天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
IRB2600机身紧凑，负载能力强，设计优化，适合弧焊、物料搬运、上下料等目标应用。提供三种不同配置，可灵活选择落地、壁挂、支架、斜置、倒装等安装方式。
采用优化设计，机身紧凑轻巧，节拍时间与行业标准相比多可缩减25%。QuickMoveTM运动控制软件使其加速度达到同类高，并实现速度大化，从而提高产能与效率。
工作范围超大，安装方式灵活，可轻松直达目标设备，不会干扰辅助设备。优化机器人安装，是提升生产效率的有效手段。模拟佳工艺布局时，其灵活的安装方式能带来极大的便利。
设计紧凑
IRB2600的底座同IRB4600一样小，可与目标设备靠得更近，从而缩小整个工作站的占地面积。这款机器人经过专门设计，使其下臂能够在正下方操作。
ABB工业机器人的防护等级在业内处于水平。IRB2600标准型达到IP67防护等级，可选配铸造II代。
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。
ABB推出了基于状态的维护(CBM)服务，使客户能够根据实时运行数据为个人或机器人车队制定预防性维护计划。ABB表示，CBM服务应该能够优化生产率，大限度地减少停机时间。
CBM使用机器人操作的实时数据来帮助识别任何可能影响性能的潜在问题，包括任务、速度、加速度和变速箱磨损。这些变量与ABB机器人数据库中的其他机器人进行比较，以计算潜在故障或失效的可能性和时间范围。
IRC5系统由主电源、计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板、用户连接端口(Customer Connecti)、 示教器接线端接口(FlexPendant)、 轴计算机板、驱动单元(机器人本体、外部轴)等组成。
众所周知，协作机器人是工业机器人的一种创新品类，一度凭借安全、人机协作为优势强势出圈，并以操作简单、灵活性强、投资回报快等优势，快速应用于3C电子、半导体、汽车、教育科研等行业。
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到大值（大静态负载）；
2、马达断电；
3、检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
