无论是传统的喷涂作业,仍是现在先进的机器人喷涂,都离不开环境保护的论题。现代社会对环境保护的意识日益增强,无论是国家仍是人民对环保都有极大的关注,在2006年国家公布的HJ/T 293-2006中华人民共和国环境保护职业标准中对轿车生产制作中的喷涂工艺有清晰的环境保护指标。在《2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析》报告中显现我国喷涂职业开展到今日依然有很大的空缺。第三章控制器硬件电路的设计与实现在明确设计要求后,硬件电路的设计是为了实现静电喷涂控制器的功能和要求。在粉料粉末涂料方面,我国己经处于稳定的需求增长时期,这也预示着喷涂生产职业在未来的开展是一个需求增长的开展模式。职业的开展离不开喷涂设备的开展,所以静电喷涂操控系统的研制具有深远的意义。
作为喷粉设备厂家的中心,喷粉设备厂家操控器是喷涂功率、喷涂质量的关键所在。从引入喷粉设备厂家技术到今日,30多年来国产喷涂设备己经成为喷涂作业的必选设备。但是在对产品质量要求比较高的大规模生产作业中,国内的喷涂设备依然不能保证产品质量,国外先进的静电喷涂操控系统仍是必选。针对不同的喷涂出产情况,研发合理而低本钱的静电喷涂控制体系,在喷涂工艺中完成出产搞效、节能降耗、保护环境、喷涂搞效、节约涂料等目标。这是因为国产喷涂设备无论是在参数操控,还是在产品体验上都有不小的差距。目前国内许多静电喷涂操控器依然采取手动调压,现场参数调整等操作繁杂,而且现场空气中会有许多漂浮的粉料,严重影响工人身体健康。
喷粉设备厂家技能的中心是静电喷涂控制器,其功用是对静电参数和气流参数的精准控制。虽然说静电喷涂有许多的利益,可是这也是在静电参数和气流参数可以匹配,可以控制的条件之下。根据试验结果,该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。所以,静电喷涂的中心技能要害还是在于对参数的控制,控制器规划需求考虑到参数测量的精度、喷粉设备厂家参数输出的精度;一同还要在控制方法上尽量能够避免法拉第效应的影响;在安全功能方面,电路规划和软件规划要对喷枪发生电火花提前进行防范和备好相应应对方法;在体系兼容性上,有必要规划通讯接口,可以实现多台静电喷涂控制器组网。
喷粉设备厂家控制体系来代替原来自动化程度不高的喷涂控制体系,是为了到达增加喷涂功率,削减环境污染,节约涂料,改善喷质量等目的。喷枪运载体系的往复机选用PLC控制,到达上下往复行程和喷涂间隔的在线控制;静电喷涂控制体系的中心部分,静电喷涂控制器选用单片机控制。操作面板电源模块由控制板电源模块供电,并通过各种RS422通信模块进行通信。选用Ethernet工业以太网总线,结束远程参数设置和调控,使喷粉设备厂家控制更人性化、便利化、简单化。并在此基础上结束控制体系核心部分逐个静电喷涂控制柜的规划与结束。
由于调节喷粉设备厂家减压阀以控制输出气压,步进电机由PWM单脉冲输出模式控制,电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时,根据喷粉设备厂家控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平,以控制电机的正转,反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时,下拉ENABLE使能控制芯片,上拉复位RESET和睡眠SLEEP,MS1和MS2分别为1高电平和0低电平,配置为1/2步进模式,DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。数据打包器的功能不仅是对数据进行封装,而且对数据类型的优先级标志uSendDataFlag的相应位进行定位,并计算数据帧有效部分的CRC校验码。反相时,DIR很低。停止时,拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量,确定步进电机控制的转向和调节步骤,然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。
ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。喷粉设备厂家动态参数为输出电压,输出电流,反馈电流,流量气压,雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压,因此有必要收集7个通道的ADc,并使用DMA模式传输,与主程序并行运行,以降低CPU使用率并提高实时性能。流速气压:流速压力越高会使得粉料沉积的速度越快,有利于快速得到期望厚度的涂层,可是过高就会添入粉末使用量和静电喷枪的磨损速度。 ADC使用定时器触发器,喷粉设备厂家每隔一段时间触发一次ADC转换,具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动,这将影响控制量的计算。因此,过采样技术,ADC采样配置的采样数据是12位,并且采样数据被累加到16位采样值中以避免单个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。
为了提高喷粉设备厂家程序的可移植性,对每个数字管的显示和闪烁进行单独控制。通过将数据写入显示寄存器和段闪烁控制寄存器来控制显示和闪烁。显示子程序将0-9数据写入BC7277显示寄存器,喷粉设备厂家控制数码管的显示。闪烁控制子程序将0x00写入BC7277闪烁控制寄存器以停止闪烁,并写入0xFF以开始闪烁。通过气压信号处理电路得到流量气压和雾化气压反馈信号,结合静电喷雾控制器的工作方式和工作状态输出步进电机控制信号调节流量气压和雾化空气压力输出。与0至7位数字管的0x10-0x17位对应的显示寄存器和8位闪烁控制寄存器DIG_Blink_CTL_H也可以单独控制。闪烁数据分为0x00非闪烁和0xFF闪烁。对于高位闪烁控制寄存器DIG_Blink_CTL_H,只需要写0x01来控制第8位闪烁,写0x00停止闪烁,只对第8位有效。
根据喷粉设备厂家控制器参数配置和参数显示的要求,在各位显示的前提下,设计各种参数的显示程序。这为参数的显示和配置提供了许多方便,提高了程序的实用性。我国在喷涂作业的开展上起步相对比较晚,对喷涂操控系统的研制也处在相对落后的水平。根据需要,用一个或多个LED数码管显示各种参数,需要对参数的显示状态进行协调和控制,从而显示参数显示程序入口参数的数据和显示状态。