学习目标：

1.了解PLC产生的背景、特点、性能指标、分类及其应用领域。

2.熟悉三菱FX系列PLC的型号与性能。

3.掌握PLC的选型原则，能根据控制要求进行PLC的选型。

一、PLC的应用领域

电梯控制、防盗系统的控制、交通分流信号灯控制、楼宇供水自动控制、消防系统自动控制、供电系统自动控制、喷水池自动控制及各种生产流水线的自动控制等。

1.开关量逻辑控制

取代传统的继电—接触器控制线路，实现逻辑控制、顺序控制。既可用于单台设备的控制，又可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2.模拟量控制

利用PID（Proportional Integral Derivative）算法实现闭环控制功能。例如温度、速度、压力及流量等的过程量的控制。

3.运动控制

PLC可用于圆周运动或直线运动的定位控制。广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

4.数据处理

现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

5.通信及联网

含PLC间的通信及PLC与其他智能设备之间的通信。

二、PLC的特点、性能指标及分类

1. PLC的特点

（1）高可靠性 （2）灵活性

（3）便于改进和修正 （4）触点利用率提高

（5）丰富的I/O接口 （6）模拟调试

（7）对现场进行微观监视 （8）快速动作

（9）梯形图及布尔代数并用

（10）体积小、质量轻、功耗低

（11）编程简单、使用方便

2. 性能指标

（1）硬件指标

主要包括环境温度、环境湿度、抗振、抗冲击力、抗噪声干扰、耐压、接地要求和使用环境等。

（2）软件指标

1）编程语言 2）用户存储器容量和类型

3）I/O总数 4）指令数

5）软元件的种类和点数

6）扫描速度 7）其他指标

3. PLC的分类

（1）按结构形式分类

分为整体式和模块式两种。

（2）按输入输出点数和存储容量分类

可分为大、中、小型三种。

（3）按功能分类

一般可分为低档机、中档机和高档机三种。

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