1.铁路桥设备辅纵导梁及支承系统软件
全部自平衡架桥机由核心梁和纵导梁根据轴销组合成一根纵导梁，两导梁根据前，中，后横联及抛撑连接成一体。
2.铁路桥设备承重梁及吊装系统软件
主承重梁及吊装系统软件是由2个起重吊装驾驶，4台主横梁纵移辆车，2台吊装起重机，4个主承重梁构成。
把减速器安装在起重吊装驾驶窗框上，起重吊装驾驶窗框和小型在主承重梁路轨上根据链条传动走动，进而完成起重机吊装的横着挪动。用螺链把主承重梁与主横梁纵移工业轨道平车组合成一体，减速器根据传动齿轮的传动系统使走动轮等构成的辆车在A字形桁架结构的轨道上竖向挪动，完成吊梁移位。起重机姿势让吊装工具作左右健身运动，进而完成全部移梁全过程中的多种健身运动。
3.自平衡架桥机核心梁纵移系统软件
把4台摇滚乐装在自平衡架桥机导梁腹杆的前后左右支撑架上，腹杆与摇滚乐中间造成滑动摩擦力使导梁纵向挪动。
4.自平衡架桥机前后左右支撑架移位系统软件
先让电葫芦与摇滚乐辆车相接，随后让自平衡架桥机的辅支脚、中支腿、后支脚临时性支撑点时，前后左右支撑架辆车迅速离去路面，这时电葫芦与摇滚乐辆车用弯板和轴销连接成一体，借助作用力功效，使电葫芦的车轮子轮缘触碰导梁腹杆，电葫芦在腹杆铺好的轨道上走动，推动前、后支撑架竖向挪动，进而抵达预期的部位。
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