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一、人工智能垃圾分拣设备主要构成及原理
人工智能垃圾分拣设备主要通过云端大数据、人工智能算法、融合传感器（分为触觉、视觉传感系统，目前普遍应用的为视觉传感系统）、机器臂/手等软硬件配合开展工作。
具体构成及运作原理如下：
1.云端大数据：采集各种各样垃圾的图片，包含垃圾完好无损、有凹痕以及被压碎、被扭曲、被遮挡等各种状态下图片，形成云端数据库。
2.人工智能算法：设备中内置的人工智能算法通过云端海量图像数据对机器人进行训练。前期海量数据的采集保证了无论废弃物是何种状态、是否被遮挡，机器人都可以识别。
目前传统的生活垃圾处理方法主要有燃烧和填埋处理两种。填埋场需要占用大量土地，而且会污染周围环境。虽然燃烧处理不占用土地资源，但也会产生污染环境的废气。此外，在焚烧垃圾之前，塑料等材料的燃烧甚至会产生有毒有害的气体，如果不进行分类处理。一般来说，垃圾分类是一种社会效益、经济效益和生态效益的变废为宝，资源回收利用，减少资源浪费，保护环境。
利用社区垃圾分类站回收可回收垃圾和厨房垃圾后，剩余危险垃圾和其他比例较小的垃圾，其他垃圾是指砖瓦、垃圾等废气，其他垃圾可以通过卫生填埋处理，大大减少垃圾填埋占用土地资源，减少土地资源。虽然危险废物难以处理，但分类后总量相对较小，需要特殊处理，避免污染和破坏环境。
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