起订:1
发货:1天内
定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的基本环节。为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
导引及定位技术。作为AGV技术研究的部分，导引及定位技术的优劣将直接关系着AGV的性能稳定性、自动化程度及应用实用性，表1为AGV的常见导引及定位技术。
运动控制技术。不同的车轮机构和布局有着不同的转向和控制方式，现阶段AGV的转向驱动方式包括如下两种：两轮差速驱动转向方式，即将两独立驱动轮同轴平行地固定于车体中部，其它的自由万向轮其支撑作用，控制器通过调节两驱动轮的转速和转向，可以实现任意转弯半径的转向；操舵轮控制转向方式，即通过控制操舵轮的偏航角实现转弯，其存在转弯半径的限制。
AGV叉车是一种适用于工业搬运的无人叉车，简单的来说就是对放在托盘中的货物进行搬运、装卸、堆垛以及运输的AGV搬运小车；对于一个AGV小车厂家来说,只有自身具备较强的研发能力,才能生产出技术含量更加成熟,功能更加齐全的AGV产品。因此我们在选择AGV小车厂家时可以询问该企业技术人员,从而分析出这个企业的基本状况,并且自主技术占技术的比重又是多少等，都应该要有所了解。除此之外我们还需要了解企业创新技术,了解该企业的生产技术是否有所创新,包括企业开发的新技术;将已有的技术进行应用升级等等。
AGV（自动导引车）是一种能够自主导航和运输的智能设备，广泛应用于制造业、物流业等。为了满足特定的需求，定制化是必要的步骤之一。以下是一些关于如何进行AGV定制的建议：1.确定所需的功能与性能。首先需要明确您希望AGV具有哪些特定功能以及其应达到的性能指标。例如，如果您的应用场景对搬运物品的速度有较高要求或需要在不同地形上运行，那么选择适合的高度范围和高低调节能力的底盘结构就变得尤为重要；而如果您主要关注的是工作效率问题而非具体的技术参数时，您可以考虑从现有成熟型号中选择一款适合自己业务需求的车型作为基础配置再进行后续改装升级。总之在决定车辆的基本结构和配备的系统时要根据实际使用环境和目标任务来综合考虑并权衡利弊得失是非常重要的一个环节。此外对于一些特殊的应用环境如高温高湿甚至强磁干扰的环境中工作时可能还需要特别注意电池的安全性和稳定性以防止出现意外情况的发生。