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包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。选购优势：1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，价格相对较高。2.该设备运行稳定，选材精良。3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。
坐标码垛机设备特点：1.可码五花、六顺、八花、十花等垛型；垛型紧凑，不易坍塌。可储存多组码垛配方，可直接调用，方便快捷。2.托盘尺寸适用范围广，满足各种型号尺寸的托盘。3.配套出库输送机，码好产品直接送出，下个托盘继续工作，无需叉车等待，提高工作效率。4.码包层数任意设定，可码6层、8层、10层、12层。高位码垛机的出现在一定程度上减轻了人力的需求，可以满足不同产量的搬运码垛。在生产过程中降低了人力输出，节省成本，提高生产效率。
码垛机厂家安装时需要注意哪些问题？1.安装前要仔细阅读使用说明书，检查工具是否齐全有效完好，安装时要时刻注意危险区，注意避开，电缆的放置要小心，确保安全。2.确保安装的各种电路连接正确，没有乱接线。只有这样使用它们才是安全的，不会出现短路故障或触电事故。这也会导致其他部件工作压力的膨胀，也增加了设备故障的概率，埋下安全隐患。3.在独立安装过程中，如果出现问题，请暂时停止安装，以免发生意外。4.如果不能自己安装，一定要寻求人员的协助，请人士安装。如果安装过程中零件有问题，立即联系销售商维修，不要将有问题的零件安装在设备上。
一般水平低的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中的地板上，而且任何高度是适合其系统程序的，就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而堆垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放电区。使用了码垛机，使得码垛变得更加简单了，而且可以适应不同的包装领域。此外，包装中对大小，形状，和材料中的要求，也使得码垛变得更加复杂了。但是只要适应灵活模式的要求，或提供合适的终臂工装，就可以解决不同封装要求。这样的一种码垛系统将整个码垛过程都更加简化了，那我们有什么理由不去运用，这也是码垛机普及的重要原因。而且多了解一些关于码垛的知识，对今后的生产工作也是有帮助的。