万向节轴向能否运动，又可区分为轴向不能伸缩型（固定型）球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节。结构上固定型球笼式万向节的星形套的内表面以内花键与传动轴连接，它的外表面制有6个弧形凹槽作为钢球的内滚道，外滚道做在球形壳的内表面上。可伸缩型球笼式万向节的结构特点是于筒形壳的内壁和星形套的外部做有圆柱形直槽，在两者装合后所形成的滚道内装有钢球。万向联轴器的装配技术，装配时，除去毛刺。

我们清洗所有零件组装时，须保证中间两焊接叉头轴承孔中心线在同一平面上，其允许差不得超过1°, 花键部分应滑动自如，关节应转动灵活清洗表面，除法兰端面，端面键涂抹防锈油脂外，其余刷防锈底漆一遍，再喷漆（不得刷漆）。万向联轴器的保养方法，定期润滑，建议每周注油一次，高温条件下每天注油一次。为了增加万向联轴器的使用寿命，每次拆卸时将十字轴调整180度以使十字轴轴颈交替使用。万向联轴器更大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。

在实际应用中根据所万向轴传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。万向联轴器的优点和结构，万向联轴器能使不在同一轴线，轴线折角较大，轴向移动较大的两轴等角速连续回转。当车削偏心工件时，万向联轴器的回转直径，其是指工件回转中心上的运动轨迹的直径。想要实现万向联轴器的平稳传动，是必须要使用2个万向节。