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液压顶升装置系统是整个桥顶升的核心部分,目前,国内采用的大都为PLC系统,PLC控制液压同步系统由PLC液压整体同步控制系统(油泵、油缸等)、监测传感器、计算机控制系统等几个部分组成。一、计算机系统
计算机系统核心控制装置,采用按钮方式操作,并通过触摸屏呈现各个顶升油缸的受力参数,还可连接打印机,记录顶升过程数据。系统安了UPS电源,即使意外断电,也可确定数据和工程的。计算机系统是整个PLC系统的核心,他把由监测传感系统所收集到的数据进行分析处理,并把处理后的数据反馈给液压系统,由液压系统调节各千斤顶油压,从而确定整个项升系统的同步性。
二、PLC液压整体同步顶升控制系统
PLC液压整体同步顶升控制系统的工作原理是:PLC液压控制室按照预先编制的控制程序输入液压、位移指令给液压泵站和位移监控系统,液压泵站接受指令后,输送相应的液压给液压千斤顶,千斤顶根据液压值和顶力会产生相应的位移;位移监控系统根据各千斤顶的位移情况,及时反馈给PLC液压控制室,控制软件程序将根据位移反馈信息及时修整液压、位移指令,通过反复调控形成力与位移的闭环,使各个千斤顶的位移在每个循环内的系统误差控制在2ram以内。
三、监控传感系统
监测传感系统在整个顶升系统中重要,是我们获得数据信息的主要来源。顶升中主要涉及的监控设备有顶升力监控系统(主要通过油压表系统来呈现)、应力监控系统(主要通过应力传感器来呈现)以及位移监控系统(主要通过位移传感器来呈现)。
从整体看,液压顶升设备补油式阀泵并联控制系统仍是一个定值调节系统,但由于增加了一个具有快响应的速度回路,增加了一个开环零点,则提升了系统调节品质和系统的稳定性,为了进一步降低系统的超调和提升系统的速率,可以在系统响应初期使阀控起主导作用,当误差减少到一些程度时再将系统切换为泵控状态。进一步的理论分析表明:
一、补油式系统的大部分流量由主泵支路提供,阀控支路仅仅工作于小流量状态,因而系统速率不错。
二、若能设计该液压顶升设备的阀控支路供油压力ps≥2p(p为泵马达系统工作压力),则补油式并联阀控制台系统流量增益大,因而速度放大系数大于旁路并联阀控系统,系统能获得快的响应速度,同时,在一些外负载的作用下,补油式系统可以通过调节阀控支路供油压力的办法来改变系统速度放大系数;
三、当ps≥2p时,补油式阀控系统的等效泄漏系数小于旁路节流式并联式阀控系统,因而其速度刚性较旁路式系统好,且若补油式阀控支路供油压力升高,系统刚性将进一步提升;
液压顶升设备调试工作
一、液压提升系统安装完成后,按下列步骤进行调试:
二、液压提升系统送电,检查液压泵主轴转动方向是否正确;
三、检查泵站与液压提升装置主油缸、锚具缸之间的油管连接是否正确;
四、检查泵站启动柜与液压提升装置之间电缆线的连接是否正确;
五、检查泵站上个别阀或硬管的接头是否有松动,检查溢流阀的调压弹簧处于是否全部放松状态;
在泵站不启动的情况下,手动操作控制柜中相应按钮,检查电磁阀和截止阀的动作是否正常,截止阀编号和提升装置编号是否对应;检查传感器(行程传感器,上、下锚具缸传感器)。提升检查在锚处于正常位置、下锚紧的情况下,松开上锚,启动泵站,调节相应的压力(5MPa左右),伸缩提升油缸;检查A腔,B腔的油管连接是否正确;检查截止阀能否截止对应的油缸;检查比例阀在电流变化时能否加快或减慢对应油缸的伸缩速度;预加载调节相应的压力(2~3MPa),使钢绞线处于基本相同的张紧状态。
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