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工业机器人在PCB行业代替人工的优势
与汽车行业及其他制造业一样,工业机器人在PCB行业代替人工给企业带来诸多的优势。
1、减少用工,加快工作节拍,提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作,可以远高于人工的工作节拍,从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作业精度,提高产品质量。机器人可以利用编程及视觉系统,实现准确定位和重复精度,有效地提升了产品的质量。
3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁,节约了环境安全方面的投入。
4、减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率;
5、优化作业流程,减少了作业空间。
6、有效降低料耗率。
7、可24小时连续作业及在黑灯环境下作业;
8、可以使制造过程柔性化。未来PCB行业将会出现越来越多小批量的订货,使用工业机器人可以大大提升生产的柔性,实现订单的快速交付。
9、品牌形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步提升,带动产品质量、生产效率、成本控制、响应能力等方面的进步,提高了厂家在行业内的整体竞争实力。
新型智能机器人市场需求增加 新型智能机器人,尤其是具有智能性、灵活性、合作性和适应性的机器人需求持续增长。 ,下一代智能机器人的精细作业能力被进一步提升,对外界的适应感知能力不断增强。在机器人精细作业能力方面,波士顿咨询集团调查显示,近进入工厂和实验室的机器人具有明显不同的特质,它们能够完成精细化的工作内容,如组装微小的零部件,预先设定程序的机器人不再需要的监控。
第二,市场对机器人灵活性方面的需求不断提高。雷诺使用了一批29公斤的拧螺丝机器人,它们在仅有的1.3米长机械臂中嵌入6个旋转接头的机器臂均能灵活操作。
第三,机器人与人协作能力的要求不断增强。未来机器人能够靠近工人执行任务,新一代智能机器人采用声呐、摄像头或者其他技术感知工作环境是否有人,如有碰撞可能它们会减慢速度或者停止运作。
焊接传感器作为焊接智能控制过程中必不可少的一环,也是重要的研究对象。因为焊接过程中伴着弧光、、飞溅、电磁干扰等诸多无法去除的干扰因素,所以焊接传感器也在慢慢进行着研究与发展。在经过五十多年的发展,焊接传感器大致可分为声学传感器、力学传感器、电弧传感器和光学传感器等。声学传感器的典型应用有超声波传感器,主要用来进行焊缝的缺陷检测。力学传感器利用压敏电阻来检测力学信息,利用这些力学信息可以对焊缝进行跟踪与识别,但是力学传感器作为接触式传感器本身存在着耗损问题所以相对于非接触式传感器也会存在着精度上的不如。电弧传感器是直接检测电弧自身的特性如电流和电压,利用焊接过程中弧压与弧长的线性关系可以进行高度跟踪,从而可对焊接时的状态和焊接后的质量进行判定。而光学传感器作为非接触式传感器,且在图像中可以分析熔池、焊接起点、焊缝、凝固旱道等多种信息,所以是有发展前景的焊接传感器之一。
焊接机器人对挖掘机结构件的焊接应用:1、明确产品的生产周期。随着各领域中对挖掘机需求量的不断增加,对焊接工作也提出了挑战,焊接机器人应用到挖掘机结构件中,实现了自动化焊接生产线,对复杂结构件能够减少缺陷率,稳定产品质量的同时提高焊接效率,明确挖掘机结构件的生产周期。2、节省了生产成本。焊接机器人在焊接工作中能够控制结构件变形,不需要进行返修,成品率较高,代替人工在恶劣的环境中完成工作,节省了人工成本,在焊接中下放刚刚好的焊接材料,并且焊接机器人的投资成本较低,节省了挖掘机焊接的生产成本。