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大家都知道不管是粉料还是颗粒料都需要包装成袋后才能运输销售，这里用到的就是我们今天讲述的全自动包装机了，全自动包装机主要应用在敞口袋中，它能代替手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械爪会自动的取袋、列印日期、开袋、上袋、套袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出，整个设备生产工艺截止这里，算是暂时告一段落。

物料包装完成后，在传统的的工作中，是人工将袋子抬到一边，堆好、码好，等着下一步的装车。在这里，我们公司通过研发设计，发明了自动码垛机。自动码垛机主要可以分为两种，一种是高位码垛机，还有一种是机器人码垛机。先说高位码垛机，高位码垛机可以直接连接包装机。包装好之后，通过连板输送机直接输送到高位码垛机上，通过事先设置好的程序，进行多种样式的码垛堆垛，达到指定的袋数之后，通过叉车将整个的物料垛运输的指定位置，完成码垛工作。机器人码垛机是智能性比较高的码垛机，也叫机械手码垛机。该码垛机也是通过程序设定，将包装好的物料，一袋袋的用抓手抓到指定位置，堆成合适的物料垛，完成堆垛码垛工作。

这样一套全自动包装码垛线的形成，在工艺流程里，全自动包装码垛线替代了人工的操作，单独完成工作，整个包装码垛过程不需人工的参与，就能够实现从取空袋到充填了物料后的包装袋送至缝包工位封包到码垛都可以自动运行，改生产线还具有不符合要求的包装袋自动剔除功能，夹袋错误、袋开口检测装置，确保物料无洒落，它的运用使我们的工业自动化迈上新台阶。