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1. 输送设备。
输送设备包括链条式输送机，辊筒输送机、移载机、提升机、AGV、地牛工作机、RGV等，在生产物流领域应用十分普遍，如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。
在自动化立体仓库系统中，输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、连续作业、维护成本低、方便快捷等优点。
2. AGV
无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中无需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
自动化柜式立体库操作方式:
操作方式:
1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。
2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。
3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。
功能分类:
1）储存式立体库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。2）拣选式立体库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，难以整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体库较多用于配送中心。
随着自动化技术的不断发展，在制造行业的很多方面都有了广泛的应用。仓储作为企业生产时一个重要的环节，可以进行临时存储货物，而结合自动化技术的仓储，一般被称为自动化立体仓库，在食品、电力、、汽车、机械、交通等行业都可以应用。这种新型的仓储解决方案可以提高仓库运营效率，节省人力物力成本，存取货物和数据记录也更加准确。不过也有人对这种立体仓库并不十分了解，在选购的时候还在选择传统货架，下面就由小编来为大家具体介绍一下它的功能，看看是不是更适合解决你的仓储问题。
自动化立体仓库收取货物:
这是指仓库从供应方接收各种产品、物料或半成品，存入仓库的过程。在收货时需要提供运输车辆停靠的站台或场地，需要升降平台作为站台和载货车辆之间的，装卸机械完成装卸作业。卸货时要检查物品的品质和数量以及完好状态，确认之后方能入库存放。一般的自动化立体仓库从物品卸载经查验进入自动控制系统接货入库，会将相关物料信息输入计算机，生成管理信息，之后进行自动入库操作。
仓库立体货架一般是采用了几层乃至十几层的货架存储系统，这种仓储系统能对空间充分利用，故而也被称之为“立体仓库”。自动化立体仓库是不需要人工去处理货物的，只需要设计好整个系统，就能实现自动存取货物，提高了仓储效率。
自动化仓储系统是当代引人瞩目的高技术产品之一，在没有人员直接参与的情况下，可以让机器设备进行物料搬运。它的整个系统是由多层货架、自动化输送线、自动化分拣、堆垛机、穿梭车以及计算机和通讯系统组成，集合了自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储于一体的集成化系统。
