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 随着技术的进步，现如今码垛机的性能已经相当完善了，不但码垛效率高、而且码垛效果好，甚至可以同时对多种不同的产品进行码垛。但是再好的产品也不可能是天衣无缝的，在操作过程中由于疏忽或者其它原因，也会出现一些故障，全自动码垛机也会如此。

码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择，那就是冷冻仓库内码垛，传统的人工码垛工作效率低，而且需要耗费很大的劳动力成本。在冰冻环境下，自动化的随机存取式的设备并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。

 这种情况下，码垛机器人就更能符合实际需求，因为它的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间很宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题，需要进步的空间还是很大的。