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充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
对于矿井充填的安全性的问题，是我们一定要注意的一个重要问题。那么，为了保证安全，要按照什么样的操作规程进行呢？
1、矿井充填开始工作前必须熟知充填的是哪个采场，充填高度，浇面厚度及其它技术要求。
2、充填前的准备工作：充填的所有条件都已具备，滤水井、溜矿井已架设好，采场矿石已出干净，拉好照明线，软管子接好并固定住。
3、检查作业环境的围岩情况，做好敲邦问顶工作。
4、充填时的注意事项：①清水没到采场前不能下正式充填的指令；近年来，部分矿山企业积极探索并实施了煤矸石等固体材料充填、膏体材料充填、高水材料充填等多种充填工艺技术，集成创新了较为成熟的充填开采技术和装备，提高了资源回收率，取得了良好的社会和环境效益，具备了一定的推广应用条件。②注意充填料的浓度、砂、水、水泥变化情况，及时与搅拌站联系；③及时检查滤水井与密闭点的滤水情况，及时堵住漏洞；④注意充填料的流动，要经常移动充填管，不能光打在一处，保证充填料的均匀；⑤充填时，人不能正对接头口，以防止喷浆事故的发生；⑥严守岗位，时刻注意充填管的情况，发现突然变小或堵管时，应及时停车检查处理。
煤矿充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。铁矿充填站需要将煤矸石破碎至5mm以下粒径，并需保证均衡的含水率，所以充填系统要有破碎模块和相应的破碎前与破碎后室内堆场。纯粉煤灰充填因粉煤灰悬浮性好搅拌比较容易，高浓度的矸石充填可以采用类似混凝土搅拌的卧式搅拌槽，浓度较低的混合充填一般采用立式搅拌桶。
矿井填充站的基本作业原理，来具体认识学习。
尾砂经浓缩后送入为尾砂堆积场，经装载机推送到尾砂受料门，经尾砂振动放料机定量给料至尾砂输送机，被送入尾砂松散中转仓，经电子变频调速皮带秤将尾砂拖出并进行级配计量，再由输送机连续输送至拌合机，同时水泥由水泥仓中经变频调速螺旋定量给料机旋出，在经螺旋电子秤连续计量完后一并进入拌合机，同时加以淋化水进行多角化连续剪切搅拌，拌合好的稀浆物也可经高速二次活化搅拌机后进入充填管路