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（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； （2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；
市面上直径较大的同步轮好像不太好买，也可能是因为直径大了惯性大，影响性能吧。
我设计了一个用同步带驱动的Y轴，如下图所示：
由于没有用丝杠，所以要步进电机单步达到0.01mm步距，就要很大的减速比，可能要采用多级减速的方法。现在设想了一种自制同步带轮的方案以减少失败的概率。
使用与同步带同样宽度的有机玻璃板，按照同步带的齿距、齿型，画好CAD图纸，然后使用雕刻机，雕出同步带盘；用1mm的有机板或者双色板，按同步轮的尺寸加大后做成两个圆盘，固定于自制的大同步带轮两端，这样就可以保证同步带不会滑出带轮。为了减小同步轮的转动惯量，在同步轮无用的位置上雕出镂空。钢丝初始模量小，与橡胶粘合不佳，易被抽出，在潮湿环境下易生锈，钢丝的不均匀性和扭曲也易引同步带变形或跑偏。
可能用于加工同步轮的细的直立铣刀可能不太好找，同步轮的机械尺寸中有小于1mm的转角。
成型特征在原材料质量一定的前提下，同步带的质量主要取决于成型和硫化，且前者占主导地位。与其他传动带相比，同步带的成型工艺具有以下特征:
(1)只需一层齿面包覆帆布(纬向有弹性)，且先将帆布搭接处缝好，然后制成布套;
(2)成型用胶片无需压条，亦无缓冲层与压缩层之分;
(3)尽可能消除胶片的压延效应，成型用胶片不需要裁断转向，亦无需保证同步带横向刚性;
(4)贴胶厚度应比成品带理论计算值略大;
(5)强力层采用玻璃纤维绳;
(6)贴胶后无需用包布机进行包布处理。