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减速机体内有异物
异响清晰，不规则。主要原因是异物（如小零件、装配工具等）在装配过程中不慎落入减速机。如果发生这种情况，请清除异物并检查齿轮是否损坏。
损坏零件脱落
这是一个明确且不规则的反应。由于减速机经常受到较大的载荷冲击，在载荷的连续作用下，轴承、轮齿等部位的损坏造成损耗，损坏的部位在机体内脱落引起了不同的声音。需要及时清理车身部位，更换损坏部位。
轴承游隙大
这种异响是清晰的、连续的、周期性的，并且随着速度的增加而增大。轴承主要由四部分组成：内圈、外圈、滚动体和保持架。轴承游隙大是指滚子与内外圈的间隙过大。运转时，滚动元件与内圈和外圈发生碰撞，产生异响。
齿轮齿侧间隙偏大
这种异响噪音是混浊的，通常发生在减速机启动处，在连续运行时消失。在齿轮啮合传动中，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦和热膨胀引起卡阻，齿廓之间必须存在间隙，称为侧隙。如果侧隙过小，热膨胀会导致啮合齿轮卡死；但如果间隙过大，会在齿轮接触的瞬间产生强烈的冲击力，造成异常冲击。
零件之间的不同心
这种噪音是混浊的、连续的、周期性的；一般情况下，零件之间的同心度差异不会影响产品的性能，但如果差异超过允许范围，则会产生不同的噪音，甚至影响减速机的使用寿命。由于零件之间的心的不同，产生齿轮的不正常啮合、负载分布不均、受力不均等现象，在这种不平衡力的作用下，会产生不同的声音。
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速度控制系统向减速器发出制动指令后，制动继电器在t档吸合
1、制动是指继电器吸合的瞬间为t。
2、减速器的制动时间系统。控制系统向减速器发出释放指令后，制动继电器落下的时刻为t。
3.松弛意味着继电器吸合的时刻是t。
4、那么减速器的泄压时间是T-slow，T-slow就是减速器的动作时间。通过实时动态监测，可以及时掌握减速机的工作状况。同时发现减速器本身的制动位置和缓解位置都预示着触点的失效，以便及时对现场进行科学的修复。
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齿轮减速机是机械传动中重要的一种设备，其主要功能是实现传动系统中速度的降低以及扭矩的增加。在机械传动系统中，齿轮减速机主要起到两大功能，
齿轮减速机两大功能体现在哪些方面
一、速度降低的功能
在机械传动系统中，一般需要将高速旋转的电机或发动机的转速通过传动装置转换为低速高扭矩的输出，以满足不同的工作需求。而齿轮减速机的主要功能就是通过减少速度来实现这一过程。齿轮减速机内部的齿轮传动结构可以将高速旋转的输入轴上的转速转换成低速旋转的输出轴上的转速。这样可以使传动系统更加，同时也可提高机械设备的使用寿命。
从物理原理角度来看，齿轮减速机的减速比是由输入齿轮与输出齿轮的齿数规格决定的，减速比等于输入齿轮齿数除以输出齿轮齿数。因此，通过改变输入齿轮或输出齿轮的齿数规格，就可以实现不同的速度降低效果。齿轮减速机通过旋转齿轮的方式，将高速低扭矩的输入转换为低速高扭矩的输出。