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2分钟前 云南AMR自主移动机器人承诺守信 英博特智能科技公司[英博特智能ca0d332]内容：苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 AGV搬运机器人是目前正在悄然兴起的行业，随着工业仓储管理的需求量不断增加并发展到现在，凭借着其智能与自动化的运作，开始逐渐取代人工的运输和传统设备的运输地位，如今已然成为效率很高的运输货物的选择。

AGV机器人可以解决制造业哪些痛点?

1)生产力低下：传统拣选和搬运方法速度慢，易出错，且需要大量人工劳动，已经无法满足当今物流行业客户的需求。

2)效率低下：拣选工人大部分时间都花在了无效行走上，叉车司机的时间大部分都花在了无效行驶上，浪费劳动时间就意味着浪费金钱。

3)人工成本高：劳动力成本不断上升，劳动力市场每年都在变小。重复性高和危险的工作导致员工流失率高，招聘和培训成本也在持续上升。

4)错误率高：传统的拣选和搬运流程过于复杂，容易导致工作人员出错。高错误率带来的成本损失会业务产生长期的不利影响。

智能AGV小车具有安全保护以及各种移载功能，它可以按照预先设定的引导路线去行驶，无需驾驶员，应用广泛。智能AGV小车有多种驱动类型，各有各的特点，大家可斟酌后选择适当的驱动类型。

1、单驱动(使用广泛的驱动)

该种驱动用于三轮车型，一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮，分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯，转角小于九十度，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，所以该种AGV小车适用于广泛的环境和场合。

2、差速驱动(要求的条件甚为苛刻)

常见有三轮和四轮两种车型，两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边，一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种智能AGV小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮AGV小车车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。

3、双驱动(成本问题突出)

用于四轮AGV小车车型，两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制;此外，该种AGV小车结构复杂，成本较高，但仍不能阻挡市场认可。

4、多轮式驱动(功能丰富但是成本高)

用于八轮车型，四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种品牌较好，信誉好的AGV小车可以前进、后退、行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。