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爱普生机器人
30年间,爱普生这个小型工业机器人,基于市场需求,不断超越、丰富产品线。今日,爱普生SCARA机器人已多年蝉联全球霸主地位,它的四轴SCARA机器人可谓独领行业feng骚。爱普生四轴机器人拥有300多个型号,包括台面安装型、复合安装型、洁净型/防静电等型号,手臂长度范围从175mm到1000mm不等。爱普生机器人2015年,爱普生(中国)将持续以差异化的增值软件和服务,降低自动化难度,让自动化更轻松。在2009年,进入中国市场的同一年,爱普生全1面进入6轴机器人市场。即便6轴机器人市场,此时竞争已异常激烈,爱普生仍能在其中博得一席之地。爱普生工业机器人以超高的精度、高速度、低末端振动、易用性和整体价值成为3C及汽车零部件行业小型机器人的首1选。
1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前,对全球机器人技术的发展尤有影响的国家是美国和日本。作为工业机器人方面的专家,爱普生(中国)有限公司在上海新国际博览中心E4展馆B11展台展出了4套助力汽车制造行业自动化的机器人解决方案,这四套方案体现了爱普生机器人应用于汽车行业的优异性能。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
机器人传感器
作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。