1分钟前 徐汇区机械作业安全体感设备欢迎来电「无锡卡沃自动化设备」[无锡卡沃自动化设备061f7ee]内容：
电气设备安全管理制度
1.所有变电、配电设备、动力设施、照明电器，未经允许任何人不准擅自移动或挪做它用，如确因生产检修等原因需改动或改变用途，必须以书面形式向公司主管部门提出，经研究批准后方可进行。
2.电气维修安装作业应有二名以上电工配合工作，电气维修安装作业不准单人单独进行。
3.各部门因生产需要所配置的变压器、配电柜、电动机及带金属外壳的电力开关等电气设施，应具备良好的保护措施，接地线应按规定设置，接地保护线需单独设置，严禁将接地线接在建筑物和其它设备上。
4.电工承担全公司的电气设备维修任务，对生产区域内的动力设备及照明设备应定期进行保养并经常检查各配电柜、开关柜和电机运转情况，发现问题及时处理。
6.加气站电器及线路的选型、安装必须符合用电区域防爆等级要求。
7.加气站须认真执行当地电业管理部门的安全用电管理规定。
8.电气设备及电线、电缆严禁超负荷工作。
9.用电警示标志须醒目，防护用具要完好、有效。
10.电气设备和线路，应参照有关规程做好适时修理和报废。
11.要定期检查、测试设备、管线的导静电接地装置并保证完好有效。
12.在停电状态下，应使用防爆安全电筒。
13.对加气站内的电气密封要定期检查，如发现密封不良必须用防爆工具立即修复或更换。
14.每季度做一次设备有效性检验，做好检验记录并入档保存。
16.在高强闪电和雷击频繁时，应停止加气，必要时须切断电源，待雷击过后，再正常加气。
17.设备运行过程中，若发现异味、变音等异常情况，应及时采取措施并反映给相关人员进行处理。
运用3G视频监控系统提高现场关键看作业安全管控力
为进一步加强现场安全管理，提高现场关键作业环节的安全风险管控能力，充分利用科技信息工具，有效查找和整改现场作业的薄弱环节，提高作业现场安全可控、能控、在控水平。该段利用多种方式开展劳动安全教育活动，重点做好“三新”人员岗位安全知识培训，提高职工在作业过程中的自控、互控、他控能力和执行标准化作业的自觉性。新型的现场安全管理手段——3G视频监控系统。该系统可以实现对作业现场的实时监控，及时把作业现场的场景传送到特定的视频服务器，各级管理人员取得授权后，可以在任何地点通过有线、无线互联网登录视频服务器、监控现场作业情况，并可即时采集作业图像并存档，严防习惯性w章等不安全作业行为，把作业过程中的安全及质量隐患消灭在萌芽状态，确保施工安全在控。
以往，对现场的安全稽查工作仅仅依靠文件要求、文字反馈、现场检查等手段来有效地提高施工现场安全管理水平，但对于配网施工“点多、线长、面广、周期短”的特点，却不能全过程、全天候的对作业现场进行监督，同时还需要耗费大批人力物理。
通过作业现场3G视频全程监控，不仅能提高作业现场分析管控能力，同时外线班组可以通过录像视频进行安全学习、重点分析，从中发现现场作业是否存在w章行为、是否符合标准化作业要求、工作中是否有亮点和值得推广的典型经验和做法，有效提升作业现场安全管控水平，不断提高工作质量和安全水平。在变电站建立之后，相应的变电检修项目就应该随之启动，首先，相关管理人员要对实际情况进行深入的了解，并且建立相应的信息和数据汇总档案，保证对各个作业情况建立应有的工作计划。
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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。实训中心覆盖13个体感项目，其中，常规作业安全体感区包含高空作业感知、设备漏电体感、带电剪线体感、人体触电体感、跨步电压体感、线路过载体感、低压电弧体感、开关柜误操作事故模拟8大体感项目。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。四个到位强化现场作业安全卡控将宣传教育、措施制定、制度落实、干部包保四个到位，进一步强化现场作业安全卡控，确保职工劳动人身安全。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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