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4分钟前 南雄销售六轴关节机器人来电洽谈 天智星机器人[天智星93eff8f]内容：六轴协作机器人是哪六个轴？六轴协作机器人各个轴有什么作用？

六轴机器人是典型的机器人构型，它主要由关节和连杆组合而成，机器人手臂和手腕协同完成目标轨迹运动，在空间上具备 6 个自由度。

六轴协作机器人是哪六个轴？

一般来说，常见的六轴机器人由旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）等6个关节构造，6个关节的合成实现末端的6自由度动作，使六轴协作机器人具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。

机器人是能模仿人手和臂的某些动作功能，固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人繁重的体力劳动以实现生产的机械化和自动化，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，无需熟练的点动操作。实行一人一机制(包括剪水口、削披锋和打包装);配合输送带还可更加节约人力，减少人工工资。每台注塑机能节省1/3或1/2人工于成品和料头的区分。

机器人自动化应用的东莞市渝达自动化是一家拥有上百家机器人应用案例的公司。涵盖了上下料、搬运、码垛、焊接、压铸等等。欢迎咨询。采用机器人焊接，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量非常稳定。焊机器人较为常见的就是汽车车身的自动装配车间。销售六轴关节机器人销售六轴关节机器人销售六轴关节机器人销售六轴关节机器人