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摆线针轮减速机的特点：
1.高速比和单极传输轮还可以到达1：87的减速机速比，速率大于90.如果使用多级传输轮，则减速机速比会大。
2.结构紧凑的小规格主要是因为使用了行星传输机理，导入轴导出轴在同一个轴轴上，因此其模型的规格尽可能小。
3.运行平稳，噪音低摆线的针齿数量较大，重叠系数大，机械手段平衡机制，使振动和声音相对较小。
4.使用可靠且寿命长的材料。主要部件由高碳铬钢材料制成，并通过(HRC58～62)的热处理获得高强度。此外，某些变速箱接触使用滚动摩擦，因此耐用寿命长。
经过上述比较，硬齿面减速机与摆线针轮减速机之间的区别是：硬齿面减速机的输出扭矩大于大，摆线针轮减速机的成本比硬齿面减速机高，摆动杆的机械强度轮减速器不大，但摆线针轮减速机的传动比例比硬齿减速器大，但体积比硬齿减速器小。
事实上，每种减速机都有其自身的优缺点，并且具有不同的组装方法。客户一定要根据自己的实际使用情况选择合适的减速机。
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齿轮减速机里的油封效果简略点来说是用来封油的，而油是减速机传动系统中必备的液体物质，因而油封在减速机起到效果就是确保油不外泄。比较常见的油封类型为分单体型与组装型。减速机的输出端、输入端都有油封装置，随着减速机工作的时间越长，油温也随之升高。而油封可起到保护减速机轴承和油的外泄，从而保持减速机用油的正常。
油封可起到维护减速机轴承和油的外泄，所以要保持齿轮减速机用油的正常。齿轮减速机用油质量、寿数是跟油封的质量有直接关系的，因而质量好的油封，可为减速机延长使用寿数。
油封从另一方面来讲也起到了阻止资源浪费(油)以及成本增加等问题发生在减速机选型时，油封的质量情况如何以及其构造是必须要了解的减速机选型事项之一。
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如何降低齿轮减速机的工作噪音呢？国内外不少减速机设计研究人员把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。在实践中比较有效的一种方法就是用修形，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的；相应的，生产必须要有修形的工艺设备。
经过减速机生产研究多年来的不断更新总结，减速机生产厂家提出可通过优化齿轮参数来降低减速机噪音。如优化更新齿轮的变位系数、齿高系数、压力角、中心距等，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，这样也可达到明显降低减速机齿轮噪声的目的。
